Good tasks for using an interrupt may include reading a rotary encoder, or monitoring user input.If you wanted to ensure that a program always caught the pulses from a rotary encoder, so that it never misses a pulse, it would make it very tricky to write a program to do anything else, because the program would need to constantly poll the sensor lines for the encoder, in order to catch pulses when they occurred.
For example, if you connect to pin 3, use digitalPinToInterrupt(3) as the first parameter to attachInterrupt. Dadurch können mehrere Umschaltungen erkannt werden und der Interrupt wird häufiger angestoßen. Ein Taster an speziellen Anschlüssen kann per Interrupt das laufende Programm anhalten und sofort ein Unterprogramm per Interrupt ausführen. Die Schaltung sollte dann ungefähr so aussehen.Wenn die kleine Schaltung zusammengebaut ist, kann es mit dem Programmieren des Schalters mit Hilfe eines Tasters losgehen.Um einen Schalter zu emulieren ist es notwendig eine Variable einzuführen, die den Schaltzustand abspeichert. Außerdem müssen wir die Funktion festlegen, die beim Entdecken der Unterbrechung aufgerufen wird. Auf einem Breadboard werden zwei Taster gesteckt und über dreipolige Kabel mit dem Sensor-Shield verbunden. Nähere Informationen sind in diesem Artikel zu finden. In der Schaltskizze werden beide Taster über P2 abgefragt. In unserem Beispiel nennen wir sie “geschaltet” und deklarieren sie als Boolean.Als nächstes fragen wir den mit dem Befehl “digitalRead” ab, ob der Taster gedrückt ist. A good application of an interrupt is reading a rotary encoder or observing a user input. Es liefert Datum und Uhrzeit. Ich arbeite bei BQ in der Abteilung für Innovation und Robotik an der Dokumentation. Aufgabe Nr. The table below shows the available interrupt pins on various boards.Note that in the table below, the interrupt numbers refer to the number to be passed to For Uno WiFiRev.2, Due, Zero, MKR Family and 101 boards the
In diesem Fall haben wir die Funktion funcionInterrupción aufgerufen und definieren sie mit dem gleichen Namen, den wir in Hier drucken wir auf den seriellen Monitor die Anzahl, wie oft die Unterbrechung eingesetzt hat. Arduino Taster als Schalter verwenden - Codebeispiel Ihr könnt diesen Code gerne verwenden oder für eigene Projekte abwandeln.// geschaltet dient zur Speicherung des Schaltzustandes// empfindlichkeit speichert wie oft der Taster abgefragt wird// wir definieren den tasterPin als Eingang mit Pull Up// sollte er aus sein, setzen wir geschaltet auf true// sollte der an sein, setzen wir geschaltet auf false// sollte der Schalter an sein, schalten wir die LED ein// sollte der Schalter aus sein, sollte der Schalter aus// der Arduino warte für den Wert von empfindlichkeit// sollte der Schalter an sein, schalten wir die LED ein// sollte der Schalter aus sein, sollte der Schalter ausCookies helfen uns bei der Bereitstellung unserer Dienste. Um sicherzustellen, dass die ISR Zugriff auf die Variablen besitzt, müssen wir einen volatile-Variablentyp verwenden, was in diesem Fall der int-Typ ist. Sollte dies der Fall sein, wechseln wir den Wert von “geschaltet” von “false” auf “true” oder anders herrum.Um die LED zu steuern aktivieren wir diese mit “digitalWrite” wenn unsere Variable “geschaltet” auf “true” steht und deaktivieren sie, wenn der Wert auf “false” steht.Wenn man den oberen Sketch ausprobiert, merkt man schnell, dass es Nachteile aufweist einen Taster so einzubinden. Typically global variables are used to pass data between an ISR and the main program. Ich erhöhe auf 99% - das 1 % ist das reine Interesse Taster oder Schalter; Elektrische Verbindungen. (25.07.2017 14:06) Tommy56 schrieb: In 90% der Fälle ist die Verwendung eines Interrupts für Taster nicht nötig. Interrupts verwendet. Als erstes aktiveren wir einen Interrupt an Pin 2 und fügen eine Funktion hinzu, die der Arduino abarbeitet, wenn der Interrupt ausgelöst wird. If your sketch uses multiple ISRs, only one can run at a time, other interrupts will be executed after the current one finishes in an order that depends on the priority they have. Einmal aktiviert unterbricht Interrupt die Aktivität des Prozessors und sorgt dafür, dass eine andere Funktion ausgeführt wird. Durch die Nutzung unserer Dienste erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Cookies setzen. Um die Interrupts verwenden zu können, müssen wir zuerst den gewünschten Interrupt festlegen. In unserem Fall verwenden wir den Interrupt 0, der sich beim Pin 2 befindet und bestimmen daher wie folgt:Im Setup müssen wir angeben, welche Funktion aufgerufen werden soll, wenn die Unterbrechung eintritt. Eine der Besonderheiten der Interrupts ist, dass sie kein Argument in ihrer Definition enthalten dürfen und auch keinen Wert ausgeben.